実験結果
結果はCSV形式で保存されます。実験日時・所要時間・逸脱回数・青軌跡(枠内軌跡の長さ)・赤軌跡(枠脱軌跡の長さ)が保存され、2回目の実験結果も、同じcsvファイルに追加されていきます。